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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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一、中世纪# Q! v6 x+ M6 |
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这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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( y5 X; I9 l' f: F另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。
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二、文艺复兴时期
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" m1 }- Z% y5 i% Q9 y" Y" Z3 `「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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1 V" E! m( C9 w% G0 V三、巴洛克时期5 {4 S8 D: h1 i% b3 u" G
# h( {0 ~. e( ?2 a- y17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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巴洛克时期的乐队编制如下图：; K* c5 [ h, e2 h1 ]" M! ?& `
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三、古典时期6 q: C! e0 `4 v! \2 `, g- ^
" B& r1 _- i+ K% H/ Z18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。6 P0 U4 @4 U# L9 Y. i+ i
, D/ P6 U2 T7 X C+ ~4 b18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。 h$ q# Q: g6 a7 C0 r- q
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古典时期的乐队编制如下图：4 s4 _, [% X+ l% W9 b. i3 f; X! y$ \
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S% ^/ o# D% u四、浪漫时期及以后3 G# g- w3 J& Y7 C, L3 i3 }
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; e2 i7 C+ M( p+ P3 [) \19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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: q8 L5 |5 z: C' i' N5 N% S19 世纪的乐队编制：8 z2 U$ Q: I5 G) `
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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20 世纪的乐队编制：
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下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：. k8 T" @2 _* \4 f! w; R2 n
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一、弦乐器组 ( String )：
- T% h5 ^2 ^& e6 }# E7 a; C% S [6 a小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud
8 A8 M+ k+ t8 f* G- M! L( v8 m中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
2 z* j0 u# X# I大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
/ e/ B4 _! ^* Q* {$ ]/ D低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud2 j6 e" e/ p# y: w- ]# u
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二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：. i1 J4 ^4 c) C) w: K
短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud
; ?( a h( {7 O1 b1 D. Z) l长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud& A# \0 ^) o3 n! _5 G7 _
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud7 _7 j, ?% f3 N! I6 [) s0 s, _2 Y
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud9 A6 t ^* J2 W4 N1 _
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
4 h) w& f; O6 U, P3 O8 `& M. v3 |( b0 @# x) O, H! }' d
" H, ]* |2 G8 E- j! R
三、铜管乐器组 ( Brass )
F5 U& H/ Q0 ^ }9 J9 b小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
8 M" }* Y9 ~* \) e1 q法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
5 S# ?( L( l9 O$ A/ f长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud" r1 ~9 A+ a( K; ?: R
低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud
7 f: C( J( C" u* d5 K( G& ?) i2 {9 a: B9 x" G. Z! v4 o# J4 s
6 }; x! _3 L' N4 d4 t5 v6 i/ c3 n四、打击乐器组 ( Percussion )) }% w- s2 _1 d7 s8 }
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud
8 f+ E q' w. ]$ E2 m+ [+ u大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud( J% K; ^2 Z# Z* C6 P3 {
小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
7 @2 N, R" D: Q6 @! f! u铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
- h6 N) L. w/ o( C) z钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
( j o8 X. ]9 c7 n# ~& ]" X* J
, {5 N/ Z! `0 L3 k3 c) C9 e5 g4 f三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud u* a1 s, V. J: _6 l6 _0 @
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