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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：0 J1 b+ q; d- ]
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一、中世纪) @+ j3 n3 Z, i7 N8 Z9 Q4 i
5 @0 R2 c/ v+ y2 t5 r/ d这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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- E7 O! ]# g7 R' O这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。$ R/ a6 [! i! |& g8 ~6 z
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。- c+ M5 h1 r4 F2 z; W7 Z4 }
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二、文艺复兴时期
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) v' q- j2 {% s: z8 ~% N* L! R" h「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。4 h, P7 O) N& X* o9 q+ O- l
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三、巴洛克时期
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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) |' Q" ]) Z8 F9 u) Y巴洛克时期的乐队编制如下图：+ q* W1 n( e5 w0 n/ u3 ~3 h; B' N
' I- @ s: N0 A& M三、古典时期
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: G9 X! X. |- X18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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1 E( o& q* y0 R2 B* T古典时期的乐队编制如下图：
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四、浪漫时期及以后
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$ G0 {* t9 L( o: [19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。: I5 |- O! |9 M" r* V) L
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19 世纪的乐队编制：
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- f. A" }( T, i+ W* M20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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20 世纪的乐队编制：1 O6 x2 F# i7 p0 m4 U9 {, _
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* Q, B0 F% ]; j! |; d" q; O下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：4 F( e$ v0 t- ^) r: o- Y+ q
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一、弦乐器组 ( String )：
+ o; z+ g9 \$ f* @小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud
. Y( Q% Y5 c( u# `* u2 m5 E% {中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
6 I$ ^' _7 [, X S z' l( ^) y6 c# {大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud' v% Q' ~$ c; S* \7 @+ Q
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
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" H3 P$ n" ^9 K( Q/ T/ R二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：* r* K. M" ]8 u: d- S% u0 f! }: ?" v
短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud% q- A) x7 D! p( X* D
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud
4 c: d2 N) y5 ~/ h双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud- A& I- b" E* s% w* i# I( }+ X
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud
6 s9 {8 D( r+ s低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud0 h! L" h5 V: |* ~, X4 M
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三、铜管乐器组 ( Brass )& S- y6 g- ]" |1 d; {
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud& |" I5 T/ Y# I: _7 ?# y
法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud! m, U/ H. H, v& t y* @+ a
长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
- h' g b; W' x- c( p0 A- r低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud
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, R' W- p3 a! N, N四、打击乐器组 ( Percussion )) d6 I; U8 r1 `
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud1 [' t9 l9 a$ w5 R8 n8 Q5 k
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
3 r4 r4 L8 Z/ r! P小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud. }1 }3 }" U9 f4 C" d
铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
4 W, l9 u6 W; \7 O/ D9 w6 c钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud1 l8 ~- ~! U2 A
- [2 q$ h9 b, R# c7 [; @- ~$ f$ u三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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