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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。9 n, A) C+ m! W1 U( G/ Y; T- f* b
) q7 G* Y3 z: l从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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一、中世纪 |3 [0 b1 A3 B% h! R) ]( s) W
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这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。0 |- x! m# C! d3 s4 l0 B, V- }
! s& Y# W9 P; A0 ]& O% _4 t' x, w这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。% }: G: U) n- g* M! m
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。
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二、文艺复兴时期, ~* g6 n5 S( p+ y6 z; x
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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三、巴洛克时期 z* r: A, P3 G% w% |) o* U( N
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。6 T5 [- u9 [6 ^' @6 f$ K: c
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巴洛克时期的乐队编制如下图：6 l1 K: i. N8 J0 C
7 @7 C( H( Z4 m6 I0 N三、古典时期
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18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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古典时期的乐队编制如下图：% h. c+ X$ O' S3 A7 B5 K
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四、浪漫时期及以后. x( u8 a5 y( p$ o" h* o
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19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。! v$ v- ~3 m+ z/ d2 o, t7 O) h8 e0 B0 K
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19 世纪的乐队编制：5 U% z; {' w7 e
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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& L. k1 O8 v9 B* S! m6 z" t4 f+ f20 世纪的乐队编制：
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下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：. D/ P6 s) T. q) D7 l# w
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0 T. ^! \/ q; R1 `. K6 C0 @一、弦乐器组 ( String )：
- ^6 Q1 _* Z/ T. p1 S) Q小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud5 _9 d( F$ v* n0 S
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
6 ?- {7 a' `7 F大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
7 M4 i0 P9 D6 `# @7 a$ B s低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud# q0 O& z( V& j; a+ h8 Z
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二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
7 O* A& M2 K0 J3 M w3 @/ Y短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud
1 a) T4 ]6 r+ e3 z长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud
7 w$ s' h9 l2 _3 W3 \/ m双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud" y5 W0 `9 o* l: H, ^5 k
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud6 _, n& G0 n9 p! E& v
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
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三、铜管乐器组 ( Brass )# B; L5 V: y+ U0 T2 `+ Y
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
& j4 Z3 U9 S, T+ u; p! o2 B) U法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud& s2 b! K* b3 U- N: o9 d8 U" W: M
长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
7 `$ ]; @" `- j8 A$ Z/ D) \+ l低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud, Q5 }4 q2 v2 L7 P1 D1 `
& u$ |# _' x( a$ `5 A
1 Z- K( h! v6 u1 A, B
四、打击乐器组 ( Percussion )
; i( f, u* A4 v" q) h# m定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud) y* ^, R( M) j& ?$ d, w
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud5 }* X+ |% d' X4 P
小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
) U C3 y0 A( o; X9 t铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud5 u& D9 L& j. ? Z# G4 F) @
钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud0 V% v+ o) `8 O7 W1 @
! m9 O* I8 W) v三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud2 Q) f( \2 Z s3 W7 B8 I. U2 M
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