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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。: I/ @% K7 a6 x4 N7 U
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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* p7 u ~) F! i T6 m6 g从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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& L& y4 b8 g+ ], M一、中世纪
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这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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A7 f5 k- x. `% l1 e这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。
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二、文艺复兴时期( P) K$ F+ E V; f/ r% ?
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。- ?. N' j7 ?& I2 d c" m2 C9 S) N
$ X8 R- r: G1 [" [' J" [( i三、巴洛克时期
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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+ Z6 q( K7 C) z4 E巴洛克时期的乐队编制如下图：
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; o* |; X O5 l1 {0 J' N$ V! O/ m三、古典时期8 c3 h8 z- H/ M8 L4 M
, |7 \6 c9 o1 w$ C+ B! Z$ P" Q4 h18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。$ v/ x r# i) w7 n' X; u2 E/ r3 A
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。. e/ t u$ u! W$ z! X
3 G s& k8 ^1 O; X- W古典时期的乐队编制如下图：
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0 O- ?, R& S$ N0 \7 S/ h四、浪漫时期及以后
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19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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W$ U7 ?! R7 `1 J19 世纪的乐队编制：8 ]; y0 P$ `+ _
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( r' o" n* o a, J" G1 j# A4 W. S) f20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 . }7 I [1 S! s
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! {' n# p4 z0 _5 G/ l [2 C8 i20 世纪的乐队编制：$ c! j5 o: Q) k x- [7 C
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2 d, w' Q R# W4 O8 R2 A" [- y4 Z& @下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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一、弦乐器组 ( String )：
" e+ \* S$ t @ v小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud
4 Q! g& a1 D y: G+ X中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud q; U" M# }1 K1 W/ f- K" f
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud7 t5 Y. l- N- i( x# K; F l
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud4 P7 B, Z1 I; a
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+ f$ W. P) x( s: h- [! A二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：0 U; S" u' f: c
短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud
6 a( n" N% L' h0 \长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud" A8 L% h1 R, E; S# E/ Q6 z: f
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud
3 U( {5 f2 S5 P+ y0 U+ }单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud
( W$ L: L" T9 A& R8 M4 x4 c! c; m低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
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$ M3 b$ J% Q8 _. `$ M7 M+ ^8 u- V. V7 ]! j; }' A- E$ W
三、铜管乐器组 ( Brass ) F% U$ P7 C0 J+ e) I8 k& Y: T: ^! O
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
% A' E2 q6 U8 {( Y* F$ ?( f法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud( F! I/ W; h `1 D+ Q
长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
+ V. @! ^0 J; r; e低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud' ]& P7 c) M( O' Y2 j9 x) Z( q5 O. N5 X
1 q" y6 X. s" S" A v: u% K6 r5 Z5 Z( T* q- j0 t6 m& c
四、打击乐器组 ( Percussion )+ s: o9 ~2 \8 D* k# i* X o
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud/ a$ q& X' j% V1 A1 R6 ~& E6 s1 [* J
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
5 G1 i: ~" v8 |& s, h) w Q; M0 R小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
1 q* h4 B2 J- W* M: `2 s- P( P铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud- \8 q* q7 R" T9 Z1 X
钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
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2 L% y8 k- T8 T' u8 L+ x! X三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud: W5 Y* w; E( w5 [1 U( m7 q
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