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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。/ j3 x8 ?0 M) @% H7 }9 w: \
H2 f' R& K0 ], L* i) t1 i从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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一、中世纪
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" K, _+ L8 P( b' Q F6 z这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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5 n: _; Y3 f% s这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。6 Y' U1 W; }0 ]& R9 O
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。
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二、文艺复兴时期" i' a, V' E* j
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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$ [+ z) \4 v8 m/ x三、巴洛克时期
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% ^6 q: ~ M/ ~: r. Z17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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" c u3 Y" e5 S巴洛克时期的乐队编制如下图：
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三、古典时期
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18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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9 u+ o0 |! k6 G6 F, f+ a; J18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。9 Z0 [2 \& M, @; U7 ~6 }! S
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古典时期的乐队编制如下图：, X( g1 E0 Y% p( O5 O( j9 V
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四、浪漫时期及以后
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# p5 H1 `/ @+ F7 V, V19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。 M2 q) L& q: c( y1 B1 m" v
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19 世纪的乐队编制：
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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20 世纪的乐队编制：
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2 w$ H2 L8 i- j( ~2 ]0 n5 e& W6 _4 d下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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! o6 y* N( d2 {# O8 E, U一、弦乐器组 ( String )：
/ f; T" a: J2 o( ^1 P小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud1 n9 q5 M& w+ ?3 p h3 J, M9 w
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
" D+ h1 K( Q! b0 Q6 w ^* x3 M% D大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud3 h& o& D" z6 j; y! K* X/ w8 O
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
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二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
5 b) H T, ]; W短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud# [5 f6 N- O8 }4 M! p( K6 s+ s
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud( ?9 Q% g; i# H( e" H1 y
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud- _8 K( L/ F8 J
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud* o- V- S2 h& }* x# T
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud" U* V! \' w; d% G
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三、铜管乐器组 ( Brass )
W2 K# C- [! Q: f: d% }小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
C: Z ]/ _! |6 |7 i( g# h法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud4 y2 s5 s! ]% H- Q5 g$ I9 v# c0 {
长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
$ X) e/ b8 l: T. d低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud! m8 F; K5 t$ p& W; l$ K
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( r( l8 e4 j# z! i8 B+ \四、打击乐器组 ( Percussion ), W1 Y9 [* B& ?- c, T
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud, S0 W7 I2 g k5 u3 ?' }) T U7 v
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud; }' A1 t8 [, ^1 Y; Q7 V5 F! m
小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
% J) H* f5 Y# I, e) F铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
& @# n) e+ q0 o+ ]( i钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud3 F% ^, s3 m$ O8 H
0 I* M4 p& u `+ N! r三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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