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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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& E3 j6 e0 Y/ Z" {" W* e这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。+ {2 v9 `4 m. F$ u( y
; j' L; A$ N" c+ \9 z从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：! x, X5 ]! x f/ w' `; E
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一、中世纪
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7 M% P) A9 X: ~这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。1 h' e9 A. G Z. f
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这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。
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二、文艺复兴时期, x5 K4 E8 s B3 c
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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- p( n# H( a) e! t2 d6 X0 L三、巴洛克时期
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8 ~$ U- `; P" ~0 t& g& u5 f17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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F' P9 F6 f. \: R巴洛克时期的乐队编制如下图：$ @& X% S4 N6 A) H
J( q# h0 z/ B- u7 r5 Z. B4 ?三、古典时期
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8 G* R3 K3 H; c+ } w* L18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。* Y" T, y z; {5 f; _0 k; s: V6 N# y
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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古典时期的乐队编制如下图：
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( K- I- t; X( R5 s% m! k/ r四、浪漫时期及以后4 p# x: [, \% H$ l. x
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: m5 g* { l I' y5 q! U19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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19 世纪的乐队编制：) z6 D! ~4 B9 `4 G9 V
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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20 世纪的乐队编制：4 r0 F! K2 e7 u6 l! k, L
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下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：$ |" i4 r( B9 r# K; a
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, ?/ n8 O6 v/ F6 p0 M8 x I一、弦乐器组 ( String )：8 N1 z9 c0 A, ]7 h& z
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud& k' t" m3 p3 T& ?9 E6 m5 z) e9 O
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
0 g% E$ [" Q/ h' F; g大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud4 p; h& o) ?7 g* s% E: c+ }
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
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2 X3 c- H2 G! Y7 m3 C/ b% `! B. `1 y
% v) r: e# c& K! M7 I二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：& f* K! d3 _% C, t
短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud- o, z- w" s+ C3 R3 H
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud2 a0 t: o% F+ ^: u0 I E
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud
* G# c' `: }0 ?, e) t+ R单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud
) b, k# \7 h9 s& s低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
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5 ^/ ^. K0 {: D: r) j" Z三、铜管乐器组 ( Brass )$ x: _8 J9 {: [
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud' e6 h- ^; ]8 o( U2 t
法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
) P! a; c& R. z长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
8 Q8 X8 O1 M4 v4 n3 k低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud& Q* I6 p. v5 T, }- u2 @
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四、打击乐器组 ( Percussion )
5 _8 {. j* Y2 P; ^, C0 w2 ?3 Y2 H定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud# t4 t" M1 x( B: }; w& |5 w: w$ w
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
9 a' M$ J- G+ b* s小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud& S) B8 H9 K% `7 b7 p' [
铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
: {- F0 h' G( d- [8 S# l4 R钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
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; A6 O0 A4 _9 }三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud/ R3 q+ |- W: j" z
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