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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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9 d% c! G Q; }$ |* {1 ~+ _" x这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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6 g7 l+ I: F5 Y0 ^( \/ F( R4 K! z+ M一、中世纪# D# R2 i# K+ p8 p8 A$ M
5 q; \( \6 y+ m4 G1 T5 C) T这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。4 Z# q6 g5 N! p# E! X
2 s) g9 v2 x7 Z% n) i( x5 p+ i这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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1 {( r6 W5 ~; S3 R: q* C' q另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。: Z+ H! Q$ |" P" E3 q' R3 A& P' d
' s! q* D. g* Y$ d# [, S6 A二、文艺复兴时期
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0 |: P) {/ @) d: c1 l「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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. X, q% }! s/ H2 j三、巴洛克时期
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。8 W+ R7 J+ _# {7 e+ B4 W
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巴洛克时期的乐队编制如下图：/ A7 r# r/ y7 ?; q# x% j5 a I( \
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三、古典时期
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18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。; q" |6 J+ {# p5 z
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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古典时期的乐队编制如下图：7 G8 Y- o0 ^- C' ^9 \; Z
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* z# m4 `3 c5 p& g0 n4 }, K% B) U四、浪漫时期及以后( Q6 Y: A) I/ v2 i0 d8 m
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19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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- g1 W/ m; a1 ~$ `19 世纪的乐队编制：
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 s& k6 I8 `! c" ^* w# w
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- ?' V4 _. A! v' G* O20 世纪的乐队编制：
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下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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一、弦乐器组 ( String )：' s! `) T! ^+ ~0 l
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud _) C& \$ u" E! P8 w
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud; y0 }- H/ N# J
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud1 y% E; ?4 Z. g: f6 q" M% n+ u4 J
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud' l7 Q" X( ]9 q/ I
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二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
; ]9 D8 x2 I$ r$ t+ [短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud
$ F/ j% M* d, y5 p长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud: q: i* ~ o+ h
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud* p' V8 Q# t1 o; t
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud
9 z" d, a, k$ S4 N: R9 t( I低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
3 L+ D5 S+ G3 ]( e1 U, W( |. h a: a9 Y3 G: ]
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三、铜管乐器组 ( Brass )
% i% F/ V5 i8 X @/ H小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud: d! T$ k, f- G
法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud t7 z0 x5 r9 r' o, N3 X5 N" Y
长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
& S+ {0 j; m. j+ v' _# c) o+ C M+ \低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud
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四、打击乐器组 ( Percussion ) X' t8 F) y3 J( Q: A8 w
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud
. c$ ~: y ~5 g9 y# B大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
8 x3 a. }, `- Q+ P5 L! k% j) D小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
* Q- i+ X/ p, s9 U8 e& k- r% `& ^- X铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
3 d- u o0 ]. Z钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
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& h& J3 ~* h7 G0 j P三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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