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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。7 }5 @: t, d4 K1 O7 h, J
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：# A5 t' ?) m* E0 G. P7 @" ^
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一、中世纪
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这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。0 p2 Q) F1 }! O7 A
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这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。" |+ x7 g5 M/ i* b2 c2 g. ]
+ x, r% G0 @) D P5 L% O二、文艺复兴时期
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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3 N1 Z+ \7 n+ l$ h. f三、巴洛克时期! l, r& n- X- d# b' s
+ v9 A: E$ r" G7 n p# x7 b4 y% z) v17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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2 T: E: F: W) @8 a( u* Q* I巴洛克时期的乐队编制如下图：
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" s) a; l: t [5 P. {三、古典时期6 E/ `6 X- N7 U
9 r# b7 e7 c. R; E9 H- `& H& d& a18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。" L$ o; s# ^" D5 n' q
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古典时期的乐队编制如下图：
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四、浪漫时期及以后
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1 F; h* g' O7 P U. Z9 _19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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19 世纪的乐队编制：% t' O# y: O/ C0 R9 c
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/ [8 B& j5 V, E- X1 Q2 `20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 4 v8 n) K/ k, B4 ?& T. l# K6 ^* M
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& t0 Z; g `1 c1 i4 q E( [7 \20 世纪的乐队编制：
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下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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2 q' {4 I5 @, W9 c1 z3 ?一、弦乐器组 ( String )：% L- p$ H; X& R& _! u6 u# ]
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud, s( n5 F2 P+ E
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud2 S0 x3 e1 r! Q D
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud9 `" q7 `! V8 a: P) E5 H3 I
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
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% E8 r! A6 m" X( ]二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
6 [( D+ j) n, Z5 l% ^+ M u! d: t$ z短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud- e- A5 E" t, Q9 t4 l, e& `
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud, a/ C0 K9 _: b9 q: w _2 ?
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud
* H: I/ n) m3 m" N9 |) _2 [ ]单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud6 ~0 T! o; P, p4 d
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
6 V/ R6 Q! ?; B1 j1 H# ]. w7 h k4 K" b) L
8 Z9 z/ n9 k5 w& w1 }- F5 t
三、铜管乐器组 ( Brass )" M& l& [8 p1 n+ F
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud+ G3 Q- b. w" C5 q9 ?* K
法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud/ @3 Y' L! T2 @- F: M' B
长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
# T$ }: N( l0 Z低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud6 L" Q* x% U/ a! S5 ?: U/ L
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四、打击乐器组 ( Percussion )
6 W& v l5 ~* F7 M6 q, N# v定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud2 e0 u/ r9 p+ J6 ~
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
9 b" @; X: s3 D: p. E, q小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud: X4 { X1 v8 H. B) @+ C
铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
. A5 q# u9 S6 n4 s3 |* K" N3 K I钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
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/ d1 l5 T. ~, ^4 ~& T7 \4 t三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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