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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。. t( F+ U. H5 O y: v
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：" Z: y# ?) q2 ^. Q3 E/ r
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一、中世纪7 R( N x" S4 x( W* k: r; s. I
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这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。6 J1 ~# J% W: s- q# b
: F: V# k; T6 q2 V, q7 }另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。
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二、文艺复兴时期! V, k$ r. k+ A, y% h+ M
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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三、巴洛克时期
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。, ?0 F# p) M) G7 U6 P
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巴洛克时期的乐队编制如下图：) J, T- y# n, B3 n1 H) o
8 ?& a/ ~2 O6 [三、古典时期 S$ _- I: k$ F# m* P. Y
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18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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' H5 W6 [- J) a k% T18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。+ k6 n- j9 M P A! y6 n" D7 E
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古典时期的乐队编制如下图：
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. {) l( g, G) x6 a( @ ^" Q e四、浪漫时期及以后
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+ i, ^4 q" M( l7 T, Q. e19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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& ]; m* J2 n( n9 @5 {19 世纪的乐队编制：
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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8 I1 v, ^3 H8 F+ V' _( {20 世纪的乐队编制：6 f/ K5 Q/ i" F9 x5 i
+ |) M3 y$ C$ s( `1 [7 @5 A# U4 i2 t7 A
下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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一、弦乐器组 ( String )：; ?5 G4 i! I- ^) g
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud# |* ^. R! h( m
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud- Z& y- ]: A- Z) s
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
" A% W3 w, @! G1 {/ x低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud, c, Q) t# c' R2 q/ d3 h4 T' C* c
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6 a. d' s7 L$ A. m0 w3 q1 z
二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
. X1 s/ h+ G( x) F7 {7 c+ [2 X8 Z短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud+ x6 i _& @3 [3 x
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud4 F2 Y' Z" d4 B$ G
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud. s& c. c" a3 T
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud9 N$ H$ N0 p2 q
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
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4 a3 s7 ~ q- `- ]
. J9 }6 O/ A2 Q& R三、铜管乐器组 ( Brass )9 j2 A) m5 y0 L9 ?# |
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
8 J9 l9 A" e. T) p* E$ y法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
' I' K8 C0 K2 [长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
# d/ _! w5 k" ]2 m& Y! Q低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud
7 f, Z. W- l4 ?- r O% o7 p n) G" \: d& Y5 j g) k: S4 I
& T9 w9 p% o! V/ s$ R$ v6 N
四、打击乐器组 ( Percussion )' b# g0 x$ r9 V' S! S
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud& M$ Z! L; Y; B4 A! }
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
9 @/ i- \* Z/ E0 L小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud) a& Y9 x- J/ k2 j( K
铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud! b; L( |9 `( ?4 [/ x7 J0 v$ G
钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
4 r3 ?9 v- T: l& V. y$ d Y* s k s& B) `; g7 \
三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud% Y" l4 r" [6 R, x' ]- S5 p! w
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