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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。1 J+ {, O% S9 q) U2 o: [# ~1 J8 w. b
' Z8 O( I- C- {从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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; ?6 z- K. k# K, N4 R一、中世纪/ L- C/ j( T4 {
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这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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" ?& O* \$ f7 r6 }) ?# ~0 x& t这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。: y8 R& z- X& K# k R P
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。0 t0 m0 u; S+ C- |' C( a( w
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二、文艺复兴时期
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。$ h: v6 \6 ~4 F) J5 b& M
" _% I b' m2 F; S+ r三、巴洛克时期* T6 }) ?+ z7 E/ H0 P6 s
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。, |% g' \9 W8 N& q6 T
% R% c) A' Y5 u& E7 L( H巴洛克时期的乐队编制如下图：
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+ ~; W( C, x* H1 T! C三、古典时期3 g1 \. B9 K6 W' [% ?! Z% P
6 V7 `5 q4 T2 E" V" \$ U18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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' q; f3 O, O/ z8 A+ U7 o0 d18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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4 g+ A* t7 ]4 F古典时期的乐队编制如下图：
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四、浪漫时期及以后
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y4 g* |( g6 j T1 \19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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19 世纪的乐队编制：$ m: p7 S1 t9 f
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) P5 P+ T# B. O2 ]
. M$ I: R! f' x% a6 x8 c l20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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6 ^" q( Y7 z: z20 世纪的乐队编制：. ?5 O. ?& T+ n+ e/ @$ W) \8 B6 ~# Z% l
5 D5 I1 \ f; l3 ~ `: A; L+ U0 S8 t8 P9 x) b+ G* {/ s
下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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一、弦乐器组 ( String )：* W7 x. L6 x6 x- B, D
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud
% t) k' E* Z3 \8 J, i, v中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
& }' W3 s5 y/ C9 `" G* R! c) }- b大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
# h8 X/ E- w# y低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud6 q5 C1 p: f0 a9 w9 K) t3 H
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二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
" f3 ?& r& `! W- V- e+ g$ h/ `短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud- [ R9 v5 {/ J7 [( z
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud3 W% ~% ~6 i7 X) M( Q) W
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud
' C4 s$ F" r4 C单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud, y& y; S0 R- P$ J
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
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: ]. I) k' n+ O0 B三、铜管乐器组 ( Brass )
/ a T! b. h* e: l- p. l小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud0 o% G2 y( i$ ?$ |( _+ Q
法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
, h; G& T k! T5 q% a长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud, X5 {# l0 {3 t7 S }
低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud
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四、打击乐器组 ( Percussion )
# }. D* J3 C+ Y定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud! Q, k9 F8 @% q9 E! ]$ W, u2 J
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
, {- x& h' @$ T+ e小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
: ~3 F9 X1 x4 g" D& y" ?8 {铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud1 _2 k2 ^5 O" B+ |& t- }9 F4 ?
钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
! `% t; l3 D: e1 U+ V, p% E4 b4 B/ L
三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud) c) o4 P2 f' A, o6 u1 W ]' z
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