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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。( L' u' R$ H2 x/ n% b, q# q t W
# H( i# J3 h% k4 t( u这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：$ y' ?* _: c6 ^
# p0 S! X- C' ` j一、中世纪
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0 L7 x, @% L* }& n: @6 G这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。7 w" Z$ }+ `3 z& E" B% P; I
v& }0 V/ S7 \. I6 Z另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。/ Y% a3 V6 }7 K/ w
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二、文艺复兴时期
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。: t7 j* D n" O- s. R
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三、巴洛克时期: }# {* H9 g: j/ e0 A! I8 K
/ U+ r/ N2 p$ q. }/ K17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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巴洛克时期的乐队编制如下图：, k. g2 N# M$ A8 H4 r& R8 L6 c" x
$ P' c9 F" Z, h9 N三、古典时期8 U# k9 ?2 H% x0 ^/ _+ q0 g
4 H( [' o4 v3 L7 E. t+ T. f/ A! u18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。- K( B8 ]' V0 G/ J5 t
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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古典时期的乐队编制如下图：
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四、浪漫时期及以后
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19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。" H% z3 K( H. Q$ i7 ^
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19 世纪的乐队编制：
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9 w5 R3 o5 a. Y8 g% s20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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20 世纪的乐队编制：1 q' j, O8 C! A2 a
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, T% k' a7 h. [: q下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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1 P( F9 ?% ?+ Z' E- {( m8 ^一、弦乐器组 ( String )：
; W) F) ]% e4 m7 T0 c5 K小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud5 X* j4 x# M" `: m
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud# e* ?) U8 `0 H$ ]1 T! g
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud- C" m+ B# y% `! B! n
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
6 h0 J" \* Q. v( ^" Z; w: g" P4 [7 g: Z) p: m8 P- ~; K% B
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二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：- q' T6 Y5 n6 A5 F
短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud
& G9 n5 j. \) C6 t长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud
" l% `0 Y/ ?0 P' @9 t双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud
" p+ Q ~5 w4 g# s, Q* e1 q6 P单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud
* ?" G, Y" v/ O0 a& v低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud* D! ]4 d! \ ~" `
$ h. Q: P; \5 b/ y% l& q# L; Y1 l
三、铜管乐器组 ( Brass ); T* j* q+ v7 _/ U# X% C
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
; l; g. l) `' Y6 k" t/ x7 w; H法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud* s/ C$ z. ^- G g
长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud4 f. d- k$ x% }8 W
低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud3 j) x* ?# `9 d2 C# d7 a/ ?
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" F2 I. Z% E6 ^5 A i5 t四、打击乐器组 ( Percussion )4 |6 u* V) k4 W8 I- p- {
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud' \: l7 u" p- k- G
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
- ~7 Z+ j8 F; ?3 L' K小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
e& g( K- A/ t4 L$ z0 g铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
) X/ x, e9 ^1 f, D/ v钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
2 r) f* I0 Q! R; n9 k5 L
K" x3 `% Z0 f0 g4 e三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud3 w/ V F/ C( B/ J$ @
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