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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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1 E3 A M0 L* ]$ C8 {, [ X: l这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。4 F. \ `. ^2 I% T/ Q6 V
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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) Z5 S0 T" j$ j- b! r8 ~! e$ c一、中世纪
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% r- i) U/ q$ w' c/ I$ q* e这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。4 X) E, V1 ^% y3 E8 d0 ~
/ `# q- b" n7 ]9 c5 s7 j这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。& d/ |& f, t' }7 w
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二、文艺复兴时期5 t. P/ f7 p& L# s' w( Q8 z! F! t5 d
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。 Q9 F- q1 Z5 Z
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三、巴洛克时期
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1 x1 }' x& q2 g) q. D- p17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。5 G2 w( b! h4 m4 [9 t
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巴洛克时期的乐队编制如下图：1 m, M! x( a- k: a: E6 ?
6 w& M, d! Q, P三、古典时期 ^3 v6 V& e" l- G) Q+ @. j
+ ~+ P- B7 ]6 }6 M) ~18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。% G" s. _5 z. Y1 g4 T
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古典时期的乐队编制如下图：# K$ B2 O2 t# \. j, F+ l0 C- {5 i* l
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& O* W7 o6 [6 C8 g/ ]3 } c四、浪漫时期及以后
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19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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) @2 P6 F0 a3 G4 ]7 l19 世纪的乐队编制：$ g2 [ G* p& y4 N" E* d
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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; Z- g. W! }- s7 h/ r8 c& Y# Y20 世纪的乐队编制：- Z7 N( h' v) h: u8 E( R# y
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下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：6 Y1 y" y: H4 R
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一、弦乐器组 ( String )：/ z" O+ B1 ~+ ^* w; R
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud
7 }) Q: l" N5 H2 ?1 ~4 K中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud3 l s9 m( Y5 q% f/ c: ?* p$ g: W( H
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
$ @/ i: d- y. D6 q低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
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二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：! s# `+ c% |6 m5 C V: a
短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud9 w2 v8 i9 @- f) ]0 U2 _
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud3 E* T7 D" ~* C" X: s
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud9 S9 T" l' D, z. F" N
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud( B. D* a' x1 Q5 w& G2 w1 u
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud8 D* B! }( Q \+ V ]
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+ R. D, B* U4 h: }6 ?5 D4 G三、铜管乐器组 ( Brass )# P6 w% a3 Y- {% u. G# Z
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
6 ^% U/ D7 M( t, u; _法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
1 y7 X; |% d+ B! Q! x( J& D长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
7 p ]& X' i, @低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud
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四、打击乐器组 ( Percussion )
0 |' y4 [3 A7 N! {8 a, \定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud8 y9 A1 L/ q3 {. k+ R: T
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
5 ?, e: K' i8 E0 b2 i1 v2 b小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
# I2 ^5 @4 `1 K铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
! \& X# t( o$ M' x+ G钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud. f' O, G; r `4 E6 A6 p+ L! F% w
, Y% ~" h/ E8 F* _1 \1 G三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud$ S& Y7 @( x0 f' i; ?
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