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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。6 J) o8 l; Q5 y0 Y' P
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：, V" T1 R% k: F
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一、中世纪6 I/ b( \. w7 Y+ r) m4 y
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这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。/ j) G) `5 S7 u
0 B1 @5 |& {, q [" e- J另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。
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2 f4 C3 I$ F$ H) q( q5 k) i二、文艺复兴时期8 g6 H2 m1 b: U: s9 B6 T: R
( c' g' e j3 E) t' s5 t$ `3 T( n「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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三、巴洛克时期; @9 G) C! r3 Z' r8 f5 [$ s
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。6 ~5 P6 P: G# ^3 g E8 C# I% `, b( g: ^& G
8 D3 M: X+ k2 _1 m" e4 H" e巴洛克时期的乐队编制如下图：
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2 M% u# T- \; v+ ~8 v三、古典时期
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* Y2 o4 o: R7 i! d$ B2 I2 H( |18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。5 S9 T5 {7 K5 o4 }/ R2 P8 a8 J M
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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2 ]' N( p6 f/ D, m" X古典时期的乐队编制如下图：; d+ O& U g& \" \' y. r. n
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e: c g x' O+ B+ U四、浪漫时期及以后8 O+ L8 j: [- D, r% L, p
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5 B) ^2 Y; }4 _9 @. ~19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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19 世纪的乐队编制：
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3 d- u; Y9 ?3 y20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 $ D6 P5 l3 l+ i6 @! Y0 k7 M
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2 s5 g4 ~- C0 n& g/ c! o9 W. b20 世纪的乐队编制：* [* c$ c2 O) v9 l6 q. ~: ^
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. b8 k' e) e3 q, _* i) Z: b- R下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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一、弦乐器组 ( String )：5 T5 x* q8 B: u3 e/ ]
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud
# q& t3 H* ]9 ~/ e3 B中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
0 [( S& @" g# T( h6 i6 g; G大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
" D! Y6 ]! W/ v低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud2 o" m; C0 P& D2 K% N1 E* R/ \
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{! a/ G3 U: o h: E% W& h5 u二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：; @; e q5 ~# S* _( x9 ~: V
短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud f" f' H. x' N1 {7 u5 v
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud6 x' i! ]4 `- y& {/ c' P6 r8 q
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud
# t( z k- j7 d% y单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud# ~' _3 `! R6 m( _ Y4 B y; D+ d0 h
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud* L8 P) f. `# }. a" D
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三、铜管乐器组 ( Brass ). ]4 \0 \9 c7 }5 U8 ?
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
2 [" ?0 u" _$ ?3 H, s法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
1 T' g& F% C" Q P4 w长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
; G2 f$ ^/ }0 s$ Z7 F低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud' B, D* |1 L9 i: n R% y
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* O8 j/ E+ ^, S- z1 R四、打击乐器组 ( Percussion )1 T- U4 _* c5 Z1 H9 ]' t
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud" P0 K& y7 X% h: _( F, o
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
* K4 V U/ I7 N( n8 f2 m) M小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
" D( o/ e0 Q+ c铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud: ], w% @1 _( ^+ c p- \
钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
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三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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