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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。+ A0 f% W/ e$ C6 E* t# ?
8 u% h5 d X2 f" A' h0 Q从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：7 w: L/ f2 v5 m, ]* }: L
2 a8 f) S' u! r4 j* k: r& D+ J一、中世纪
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这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。/ A9 C2 t6 g3 A- S- @! |0 n* s
( a; A6 N# k' V% y6 O+ j这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。' R4 g- v, l6 `& @8 W3 f; B
) n0 x" p. F) O2 b% C% B _8 w二、文艺复兴时期. h* H/ |; ~7 z9 d: n
/ `+ H7 x: O$ ^, l3 m「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。" v) x" E; n F9 @. O0 X
$ N% [" n* m' d& J0 w+ y6 z三、巴洛克时期7 T$ l" k; _ I) q! w4 L. j6 w% b
6 {- \! W9 ^6 T% |17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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s& f2 I+ Z/ _* V$ A巴洛克时期的乐队编制如下图：% m) T3 C: D1 ~$ S4 ?
( P* J. ^9 E! z/ q2 P) }三、古典时期
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3 ~5 t- n' W$ @) N; p. F9 N" ^/ W18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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古典时期的乐队编制如下图：1 u' w' j( E+ K6 L) e
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四、浪漫时期及以后; F2 f8 q3 ]7 k! }8 j$ W5 g& B
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# _5 _! Q q' }19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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19 世纪的乐队编制：* |/ Z) G; w8 y/ w" I
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, ]6 ~, b, a8 [! |8 |20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 4 {. M R. ]4 @) P7 m1 j( |1 U
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5 S9 _# p5 _! ?' S20 世纪的乐队编制：
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# c% I) m4 B" F! u/ R: l下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：- A) B( K% y8 B X- ^( m( u' [
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一、弦乐器组 ( String )：' [6 J; y# A9 d3 X0 n* h
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud) u2 a: z8 @. V3 b6 U
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud' X% _" h: g( Q# b
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud& b5 L& r6 V8 Q1 ~# c$ m" S
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
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8 v5 d/ D O o) ]
2 X0 o: `! R& F9 k* C k0 k二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
( k% o. j) D+ D" S1 t( t( w* z6 a/ ^/ K短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud
% |2 }0 u9 {6 t: U长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud$ B, \% p$ z3 g, m7 F) d
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud
& F# I1 L1 }7 a2 I# G单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud
+ x1 [8 q5 q! O5 L低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud7 w1 t& b3 ?3 }" U0 w( A
/ z9 q, K1 U7 }! z
" r8 [- C- i/ O: @三、铜管乐器组 ( Brass )5 W' _# [3 f! u/ H. i! j- d
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud. }( U: R: E- ^6 s4 n, k' c
法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
4 U& G5 T% N6 x& i' `% d长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud' ^7 U9 T) _. _: g
低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud
% v# F/ b" R3 c) a3 W% t
& e$ P4 x8 ^ `
$ [& P8 a, H8 Y四、打击乐器组 ( Percussion )6 k: ]) N0 l0 s }7 R* n
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud
2 T: {/ R; W! [. `5 v1 q大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud8 H( V: j) d E3 B/ D. l
小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
" l! c& n J& ~; P; H. ~铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
' s- S1 t5 \6 l钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
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- l0 n+ r4 d! o! @三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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