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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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! R) ~- L5 Q F0 z5 x这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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一、中世纪% b) O( J! ]- ~0 {2 b
* f% E4 j# G1 u! }9 Z这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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+ F4 ]; `' k% v9 Z- g7 v这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。0 N5 t& Z$ J! x" r" d: D
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二、文艺复兴时期$ y6 S2 Y* g, H$ e7 ~: x
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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三、巴洛克时期( Z( z, u0 B8 o# G' f& X$ }! l
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。, d7 C. @ k/ V" z W" L! Q
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巴洛克时期的乐队编制如下图：# u1 e$ [- H F u2 R
# f3 n* `+ J" ?8 y三、古典时期
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18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。0 [" D# K$ G! G- G7 F& S# ?' r @
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。$ b& s2 v; T' u" Y; ~
- S9 U1 s, v( W6 }; t古典时期的乐队编制如下图：$ x6 U$ v- O* ?4 I( t/ E
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1 y5 w& p2 K3 _+ O, h1 i四、浪漫时期及以后
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19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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19 世纪的乐队编制：
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 1 X l a# d9 ?9 d+ p4 m
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; Y- `1 P i% O6 _' n20 世纪的乐队编制：; s: x8 f# v" e2 P
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下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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一、弦乐器组 ( String )：4 {0 n% @/ o+ }5 Q9 L2 ~8 ^2 i) u
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud
% t8 x. K0 T# O- H8 m中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud+ e9 M R, T. \8 _
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
) ^# k# _7 r: G( @1 Z低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
* c3 [( P0 S( W2 a. `# [, G1 T5 _5 D" k
) t" s& X; P6 M4 q, r: W
二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
" P2 s# a- c9 n A短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud
# h9 T% }2 p' J; _长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud8 \$ x- B0 O3 D
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud8 Z: ]/ \' v$ f) q4 D# L
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud
5 R) @$ W; y0 i( D低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
( T. e- D/ B' Z* t
( f, F, V: E! V) a: R- g) t! l7 T; U
三、铜管乐器组 ( Brass )" O+ n7 T, H' i5 {, ~
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud' o- I9 b/ ?# m. S- x
法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud! g6 P) u4 D0 c7 h1 @
长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
5 Y6 j2 }9 g- {1 V+ R0 f5 m低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud5 M# |7 o, @! J+ @# B, a! H
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& V5 ?* |6 E* T4 [4 E四、打击乐器组 ( Percussion )4 I: E8 C g0 z* y" G6 N
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud
' @& V( a7 E' e大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud( ^7 |$ |0 o9 {. {: t% u
小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud( H* m7 \# x( D, C& g( D
铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud) R& c: I) K0 Q* E, D7 i
钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
* r! G/ M1 f( j# F5 Q0 @4 w3 P+ ~6 h2 k$ `
三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud: R7 e" Q* R( x; v# W- t
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