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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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" I) \" s7 N; U从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：5 a% Q7 p! G. Y. R0 c2 o& U Y
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一、中世纪
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1 R. T" o& w8 J" g# P7 D这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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- V/ e4 ~2 j% @& j# [# z% j# N* @另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。0 I$ f/ V1 Z7 O8 H n- W! |
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二、文艺复兴时期
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。1 v9 v7 a1 D5 T! h) {1 L1 i
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三、巴洛克时期0 S5 J# T8 V' I6 c3 l) ?$ w6 z
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。+ V7 ^5 U8 b& r
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巴洛克时期的乐队编制如下图：
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, k( b" O( g9 [. {3 Z三、古典时期
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18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。, k3 \1 a- h/ K1 O9 g2 f
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。: N1 ?9 A; }+ H( @
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古典时期的乐队编制如下图：
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四、浪漫时期及以后. T) e4 Q% v* _
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19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。$ ]; d) F% k- u9 V# F R% K
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19 世纪的乐队编制：
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! Y. p5 X- y/ \; ~20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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1 ^' q) k# F9 N1 n6 ]: J+ @20 世纪的乐队编制：
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" }4 ]# _( v+ V6 D3 k( ^下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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. q& t% }( M& F4 `: r一、弦乐器组 ( String )：7 o9 n! e2 O4 C# B2 K4 Y7 l7 x( m8 n
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud5 \: }# I: Z7 e8 d2 ^* B* b# I' [
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
9 f, q0 _+ q$ Y% [. d a大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
( |& J! u; {. |* J# e4 Q低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
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' N2 X9 y1 {: ?6 y; b) k二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：, Z) ~8 H- s. d( o
短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud
+ L# q; R' U% A# X* _3 \长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud/ t# J# g7 a! l: J
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud; ~ R/ K, A# B% {$ g% [, v3 d% l
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud
0 y! m' `! R2 z, k低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
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三、铜管乐器组 ( Brass )$ R, C3 k' u2 `' n& O% v
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud1 X: L0 W5 }* n
法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud; ?( z O; g) q/ L8 y3 ]. p
长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
b$ k; K* m4 \& b) ^低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud; N9 G1 Z8 `1 i, f* `, q( A
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四、打击乐器组 ( Percussion )
( G) B( T+ O& K" q* J- k B; [定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud
`2 a$ f1 P+ H3 g- l, C8 I4 N大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud& }1 q) x) m8 u, u% }, L
小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
. H. C5 D) M3 a+ A: ]) d$ b铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
5 w( w7 {" A6 K( S8 b钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
! P/ r8 @# Q. M. _4 p% [" z4 m9 |8 E: W7 x: M
三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud& m+ U4 M4 ~5 R9 @! `6 [
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