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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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2 \- b+ \3 G% I" I- o# {- W这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。' x5 ~$ K: a% q; s( w
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：. Z& G. I% |% K7 [% C
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一、中世纪5 f; r9 }7 O5 A: Z! X5 ^% U' \' _& ~
8 q# W, ?( B3 R9 y$ }这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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1 h7 p6 F: N7 `2 l8 v另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。) P% Q& q- Y6 Q$ J3 u+ h' Z
{* E4 g; _0 h+ W+ a二、文艺复兴时期
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& \2 b0 m- S5 |! \; i「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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% m$ i4 c4 m: B) |8 F' O+ Z三、巴洛克时期/ P6 t/ s2 _/ Y) g/ B
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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% M3 w7 w; g3 {8 e( ^巴洛克时期的乐队编制如下图：
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三、古典时期
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18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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古典时期的乐队编制如下图：
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四、浪漫时期及以后" ^8 z" S0 F# `. i- V7 o
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+ t& P0 a4 J1 r- ?# C* L19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。) _ U5 M4 h. g2 h. p
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! e% M8 X4 s K7 x' K a* F19 世纪的乐队编制：
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! I/ e3 l- O& }6 [: n' Z2 [6 q+ P# D20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。
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20 世纪的乐队编制：
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下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：5 Y. o9 B& h1 b
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, A5 P. a6 B* q- d* A4 F2 ~一、弦乐器组 ( String )：, H5 D3 T6 f: }: @1 Z0 f; {7 U. J
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud) x' L" u) L9 R" y0 C
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud ?0 b9 I0 ?4 ~# i) T- d/ q1 I1 P
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
/ ?2 @- L% @. r# L低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
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二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：" D: d5 O( h' _, C5 O
短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud# O, _; r4 W( s9 |7 O; Z- T
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud/ K( o! d8 Z1 {1 u g" n0 ?2 _% D J' q
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud0 G; d; ~! ^$ {4 {7 c) u
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud' x9 k" R3 r8 r. N2 n L4 k
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud) A. r$ q3 h: i" C" V
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1 @) ^# W2 }9 m$ }( Q% }三、铜管乐器组 ( Brass )' R# F+ E& [+ m0 j
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
) Y" q+ A' W3 W法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
# M" [# M( V1 M长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
% w4 {3 I. J$ f6 g低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud7 Z; F9 Z3 _5 j. D
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四、打击乐器组 ( Percussion )
/ c# t4 E; O4 F5 r5 U定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud0 J# X* d( M7 j' i: k$ L0 m" |
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud6 ]7 C+ a. f: o V3 j0 Z
小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud" U$ F6 N5 s T) J9 s
铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud( q% c2 M' d0 H0 E2 U* b
钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
/ Z' z1 y! f7 Q, W: P" T! z
& c% }2 N+ Z: v, @/ [9 h三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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