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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。' c! P3 T' U) l' a' o9 w! G. ^
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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一、中世纪" w T2 L" T8 ?2 a% [! `) H3 h, k: o
% z2 ?- F' j8 u5 q- w; |, C- p这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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( U1 b$ Z- X8 p: O6 B这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。
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3 }1 ^+ {- u7 V) V! R% _另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。2 r$ a8 D7 G- E( J
% T4 o' X5 D7 ^/ j- d二、文艺复兴时期
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6 a R8 R6 j5 }「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。; W" h1 s) p# _% y) `* `- R
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三、巴洛克时期
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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巴洛克时期的乐队编制如下图：
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三、古典时期5 }- G. m1 i" S2 h
- K7 d1 f7 v6 A2 f4 d18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。% v6 e7 S3 P1 S; o
S6 q% M) l1 l; i& V古典时期的乐队编制如下图：
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7 z3 G- F) n( o/ M四、浪漫时期及以后
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" G9 S$ D3 \. @$ _9 s- w+ \19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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19 世纪的乐队编制：
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 : J) N+ K' E7 e# \, c0 A# x
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20 世纪的乐队编制：" r, h! D4 V" l8 l w
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5 n+ W8 e% ^& E7 S& D! R1 x下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：: X6 ] q" h: L; a
* m3 b) K, S9 k1 w% X. u
" R) T' N6 Z& D, w/ o& H! l一、弦乐器组 ( String )：( p8 N& R; B7 H* D
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud
2 e6 ]5 b+ j, [9 G中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud4 d7 Q d, I4 L+ D2 `3 G% w
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud- ?; \$ L. v% O. M5 H2 b$ ^5 x
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud8 C9 b. c- ?2 o1 H( U
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; I/ G, e7 r- [! v二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
) c5 ^( C( e% E短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud# C/ M2 t/ l) {& J9 ?! p) f6 G
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud
, {+ \' M- X: p) ]8 s% d双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud
; Q8 t2 R7 }# i3 g9 X7 ? h单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud
1 w0 B! O0 ^% _' `5 v7 r5 m' t$ m& @1 }; }低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
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) `- V U. Q, {3 L' }6 `
& C6 N, _$ c$ Q/ C2 x [! F三、铜管乐器组 ( Brass )0 B" y/ {% k# R# S
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
+ T/ K2 w, K2 y/ w法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
1 g8 R; s/ Y( S* V: b( x长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
* v% J! e4 C) n低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud* u7 e2 w3 d. M1 C- N" ^
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! ~( r% Y4 E4 B, @+ L四、打击乐器组 ( Percussion )' Y1 c8 ] t; [! Q% M
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud3 f- P. T0 q7 [) h: F
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
& I+ D. |4 C- S1 k小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
8 G Q9 o1 d2 }6 ~$ o2 B5 a* H铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
f5 k$ d9 a6 T# Q& h钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud8 C2 n) u. q' t8 u6 l
) G* ~( Y# Y ~三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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