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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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- h* x. O% A- ]" n, W+ M这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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一、中世纪; M, C. @# W% [ r8 H
' ?; E: [7 o: \ M' L$ K这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。5 m' w9 @2 \ ], H3 }- V! N, K
: j+ f' o+ L, J" \2 r- X2 o3 Z% U这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。* L/ I7 y* J/ Y) n; H
( ]0 r% E8 c+ E% k0 g另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。5 g }: N) d& _) c2 @8 t
( a/ B" L0 R/ q' v: {" d二、文艺复兴时期
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) L: D' ?8 F5 F& h% B' }「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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: O3 e9 }+ I6 a \三、巴洛克时期* J6 s! H! s. ]$ r+ s, C
6 K" i9 ~, I' k- t17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。! U# N6 l$ a5 X" ^% d
7 p$ N; k" S7 m/ I7 b/ Z巴洛克时期的乐队编制如下图：* u7 D" ], A2 U. E# v- g. z
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三、古典时期
: }& ~6 @4 W# }9 [3 S! J& G, }
. ]0 }3 C' p! U) x) q3 I18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。* \. k T- ?$ r' [! Q, s8 j
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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古典时期的乐队编制如下图：& v. ?/ r$ L( V2 l- v/ v* }* N
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四、浪漫时期及以后8 C: B; } ^* n& F/ S4 i
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* v K4 L/ r+ g* F" s* x& M8 ^19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。8 ~: a( v8 Y: g$ E
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+ b8 }7 G; t- a+ v' q19 世纪的乐队编制：
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 ( q3 f4 w8 W" {' f) I5 `1 b6 L
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20 世纪的乐队编制：+ D5 i1 V+ X/ k* H% F
) c8 C9 a8 Z6 `# c
* e- Z% L3 d T5 b5 z8 [ E) v2 ~$ O下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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6 C8 s( N3 N0 g, p+ Y" B+ Q3 n! ?# o3 m' R* a E4 }
一、弦乐器组 ( String )：
& B; g6 J1 X$ {* Z+ b小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud+ I. I, u- d `
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
9 h. U; @) s. q/ d大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
: {" n8 \* |; @' R+ O+ S低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
, [ X* G) H# |9 b+ F+ _$ [) V M" {% S; T% s; t
* k. |5 t! y u5 Y) o0 l. p; Z二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
4 {8 k& h0 I5 n! O. ~* j5 p1 e短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud
1 Z" P* q, Z+ F) w, _- @长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud
. ^9 t- c4 r. ^双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud" {0 Y0 I/ R v4 [1 J; q& v
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud
: M/ {* x7 h3 s' H) c& }低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
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7 y# d. x# |* a, q; @三、铜管乐器组 ( Brass )
: u- C& ^2 K- b( U% \- Z小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
/ g8 {. q2 H0 \7 p/ l法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
[* l. ~$ D2 d长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud; `% ?) {! l4 C3 L1 @
低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud% B v& n; F1 |2 C2 a) e
+ h5 @3 U. t* K# ~. X1 w$ o; B) U" u4 N
四、打击乐器组 ( Percussion )
2 j0 c: ]+ H* p定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud/ Y/ p+ y7 k" u: [9 V
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud; `4 c* x3 X: C- z; g
小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud( n8 S7 [! a Z5 a
铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud# a! H* w. x0 f# _: J0 r
钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud
5 V U; n4 h0 L* V$ B2 t+ g
; J. U9 v* R& l. d1 p9 G/ Q( [0 L三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud6 ~& z- P7 g" s5 A0 L
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