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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。2 A6 r) J% g0 @" T
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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一、中世纪+ F- N7 w. g2 [# O
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这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。% j: g5 G* K+ S
$ e% J7 c6 l3 P这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。) G# m3 Z e \3 c! Q3 C+ A8 O
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。
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二、文艺复兴时期
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* U- l9 Z( M: w$ i0 p- A0 U* O「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。
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$ k7 W+ N) v4 y9 ?" Q' i三、巴洛克时期) g; C! c3 G) M
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17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。
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( B; V' L% H k: s巴洛克时期的乐队编制如下图：- p8 n& \6 J6 |+ {
+ b- P* Y, @4 O! ^! m) p三、古典时期
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18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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* }( l% f7 z8 |18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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, F3 R3 ?4 W8 |! ~$ p/ u/ P" I+ [古典时期的乐队编制如下图：
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四、浪漫时期及以后7 O! ~! Z* @# \5 U& b
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19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。 b* c W6 `( I( |4 U1 ^5 G8 c2 v
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19 世纪的乐队编制：" k' C+ G1 ]6 m6 N, ]5 y% l4 Q% V
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20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 3 F: Y3 p3 ^( q8 G' ^ b6 E
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8 G7 q/ x' C: ~1 ]9 m20 世纪的乐队编制：
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下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：4 `+ E) Q4 }" T: o6 q1 k8 J0 S
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一、弦乐器组 ( String )：
6 `, ?! i3 T- K9 w5 g& z5 b1 _- V" z小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud
$ Z8 k1 n1 G8 }5 K" t6 {中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
& ~& E1 K* E2 N: ]3 C3 r大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud: S" V3 O! N0 y% ?* f* E
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud
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8 j. R. r) u3 a/ L
8 B2 ^* ]9 ~" ?1 n二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
5 D1 o/ b Y- P ^ y% G* P0 _短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud! D0 W7 o$ G1 c$ r$ E
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud+ L3 t$ J+ B; l! J a' B
双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud3 E2 G, x, W" T( S* \( _
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud7 H" I0 C6 D# b
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
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三、铜管乐器组 ( Brass )* I" V; H7 O H: K
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud; K# B) z2 J8 V
法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
# B% E: ^: ^- \% ~8 Q; ?7 a' z长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud$ b0 O6 k |" Q# z
低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud# s5 x+ u! Z. ^: e
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四、打击乐器组 ( Percussion ); v3 e1 U" P4 Y2 D: f
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud
* d/ C( { C( m- Q' B大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
: q' y& \' `9 y4 O/ P4 R小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud
8 q8 k* q3 P A铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud, I3 C% L1 r1 n9 |7 ~5 V" `
钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud7 n4 {! ]2 z4 c0 j- p7 C- Z
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三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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