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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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3 o; R- d/ }) |5 ~( h7 ^一、中世纪
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& G0 x; ^8 u. G* \! {0 p8 z4 P这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。
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8 Q8 }; d- M$ G* {6 M1 K$ ?6 O8 G) F这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。5 p8 ^% D- l( F6 z, w) `0 ~
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另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。
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二、文艺复兴时期- v( h5 G# P( q7 Z; W8 J5 D
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。) j, `4 H" r1 R% o1 D
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三、巴洛克时期
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: n6 j- t6 J" y& n& A17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。% J" ?! `4 T4 f, `4 L" K
, |; M3 K; p; c巴洛克时期的乐队编制如下图：. W6 K) P" \8 ]$ r
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三、古典时期% m" x5 {2 F1 |
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18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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& J! I" B0 A; {) B18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。# m H* \+ ]6 g4 K1 X- B
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古典时期的乐队编制如下图：$ t) m5 j2 M* J% x$ b: f
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- Q; D" P( C3 @( U四、浪漫时期及以后
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4 a6 M4 x* t! u19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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19 世纪的乐队编制：8 V/ K+ }3 K6 x* E0 [, E( @
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1 D9 Y( n( c- D* q9 [# Z- k20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 5 c. E [$ e$ N; n
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20 世纪的乐队编制：
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下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：, x* q8 E' h0 @3 J+ w, N
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一、弦乐器组 ( String )：! x# @! d. C* i) g
小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud G7 S" ? I Z+ @7 a
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud
" \) P2 i: K# t2 F大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud, I& X$ r, h/ X% {# i
低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud7 g% Z6 h) R/ D' b" [& W; r1 _7 ^' r
1 x) F0 D4 S, Q: X9 F! A$ C$ S' N- [/ F( |1 m1 \
二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：+ u# a2 ?: q6 k3 r* Q
短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud* P3 C8 y) ], B3 K8 P
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud
8 j2 q2 |+ l) Y# ~% b) }" S双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud* W1 R' z8 }) b
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud Y$ |# Q3 I* ~ `# v
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
}/ Q. u2 Y ]; a. @) _) @1 ? K- W; [% k, W
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三、铜管乐器组 ( Brass )
) [& q# P- p" B- M0 i小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
$ q e! {0 c1 y* v; Q+ N9 t0 E$ z8 \法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud
- t* c9 O5 D7 k4 U' ?! `长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud
: X/ A% y, w7 X低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud
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7 N+ v; ~6 B/ f# A+ k1 ^, g9 V7 |
四、打击乐器组 ( Percussion )& m' A5 b* [0 z. n$ ], v
定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud, L0 F- {! e. _/ [
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud" m1 e4 C5 M5 ?3 j7 _
小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud$ `3 A& q8 L& g1 a y
铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
2 W! z. Z# U% `! k钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud i6 A" \1 M) h8 z- `
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三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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