全曲共四个乐章。
第一乐章：柔板—快板（Adagio Molto - Allegro Con Brio）。开头有一段仿效海顿的缓慢引子，主题是舞蹈性的。第二主题是双簧管和长笛的对答。
第二乐章：如歌的行板（Andante Cantabile Con Moto）。
第三乐章：小步舞曲，活泼的快板（Menuetto. Allegro Molto e Vivace），实际是诙谐曲，有极快的速度，频繁冒出的节奏重音，瞬息休止的与急剧的力度对比。
第四乐章：柔板—活泼的快板（Adagio - Allegro Molto e Vivace），回到模仿海顿：奏鸣曲——回旋曲的曲式，充满欢乐的喜剧性，似乎充满了对海顿模仿的机智笑声。
这部作品的突出部分是第三、四乐章的轻松、诙谐、活泼。
全曲共有四个乐章。
第一乐章，辉煌的快板(Allegro con brio)
第一乐章，明亮的快板，2/4拍子，奏鸣曲式。展示了一幅斗争的场面，音乐象征着人民的力量如洪流般以排山倒海之势，向黑暗势力发起猛烈的冲击。乐曲一开始出现的强有力的富有动力性的四个音，也就是贝多芬称为“命运”敲门声的音型，这就是主部主题。这一主题是向前冲击的音乐形象，推动着乐曲不断发展，也在以后的各乐章中不断出现、发展。这一主题激昂有力，具有一种勇往直前、不屈不挠的气势，展示了惊心动魄的斗争场面，表达了贝多芬内心充满愤慨和向封建势力挑战的坚强意志。当各种乐器进行轮回模仿，相继掀起一次比一次紧张的浪潮之后，圆号吹出了由命运动机变化而来的号角音调，引出充满温柔、抒情、优美的第二主题。它抒发着贝多芬对幸福、美好生活的渴望和追求。明朗的音调与前面形成对比，它抒发着人们对幸福生活的渴望与追求的情感。在这里，严峻的命运动机退居到低音声部并以伴随形式出现，使温柔的音乐里带有不安的色彩，推动音乐继续发展。乐曲最后在明朗的气氛中，以果断、热烈的音响结束了呈示部。经过富于表现力的两小节休止后，命运动机再次闯入，引出了展开部，威风凛凛的命运再次占了上风。艰苦激烈的斗争又开始了。这时的第一主题非常活跃，它无休止地反复，调性不断转换，力度不断加强，随后出现鲜明有力的号角般的第二主题。这两个主题用各种手法交替变化发展，如对比复调的手法、频繁的转调等等，增加了音乐的不稳定因素，使音乐更加丰富。最后，命运的动机又闯了进来，并以最强的音响不断重复，形成了发展部的戏剧性高潮，音乐直接进入再现部。再现部中，呈示部那种斗争的场面再度出现。在第一主题与连接部之间，双簧管奏出了一段缓慢的哀鸣音调，第一主题的发展突然被打断。可是，激动不安的情绪又立即恢复，只是当第二主题出现时才稍为平静。然而，光明与黑暗的斗争并没有结束，在庞大的尾声中越来越激烈。这时，音乐发展的气势锐不可挡，鲜明的力度对比，紧张的和声发展，形成全乐章的最高潮。乐章结束时，第一主题动机那强烈的音响，进一步刻画了勇于挑战的英雄性格，显示了人民必定战胜黑暗势力的坚强信心。
第二乐章，有活力的行快(Andante con moto)
第二乐章，是一首优美的抒情诗，稍快的行板，3/8拍子，双重主题变奏曲式。宏伟而又辉煌，同第一乐章形成了对比。它体现了人们的感情世界，战斗后的静思同对美好理想的憧憬互相交错，最后转化为坚定的决心。乐曲开始时，在低音提琴拨弦伴奏下，中提琴和大提琴奏出第一主题，它沉思，、安详、优美，蕴藏着深厚的力量和对美好生活的向往。紧接着，单簧管和大管奏出了具有战斗号召性的第二主题。这个主题的音调与第一主题很接近，并与法国革命时期的歌曲有音调上的联系。这是进行曲风格的英雄主题，它起初抒情而沉思，转入C大调由全乐队强奏后，成为一支雄伟的凯旋进行曲，充满着火热的朝气，鼓舞着人们永往直前。以后音乐的发展是这两个主题交替出现的六次不同的变奏。这六次变奏，贝多芬运用不同的节奏音型，调性转换、乐器变换等各种手法，表现出英雄在激烈斗争后的沉思和战胜黑暗的坚定信念，以及充满活力的激情。例如第一变奏以第一主题连续的十六分音符把音乐变得起伏和激动不安。第二变奏以三十二分音符的连续出现，增强了动力性，表现出英雄战胜黑暗的坚定信念。最后一次变奏，像英雄的凯歌一般，具有豪迈的英雄气概和乐观情绪，这一乐章的尾声，对第一主题作了简单的展开，表现出从深思中获得力量，对未来的胜利充满信心。
