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[音频应用] USB音频的原理

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audioapp 发表于 2016-6-24 07:56:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
  USB(通用串行总线)经过几十年发展,已经成为一种在个人电脑领域大量使用的标准。记忆棒、移动硬盘、鼠标和网络摄像头都通过USB连接。本文将深入分析USB音频:一种用来将PC、智能手机和平板电脑中所使用的电子音频与扬声器、麦克风或调音台等音频外设连接在一起的标准。本文将描述USB音频的工作原理,需要注意什么事项,以及对于高保真多通道输入输出,应如何使用USB音频等。
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- [& D. X# [$ x0 y; H6 R  USB基本原理! E7 R/ J1 u9 X1 `# Q

6 z) x0 ]9 A8 P8 N8 l7 R" [9 V4 W  USB是一种由PC(USB主机)发起一次传输,设备(例如一套USB扬声器)继而响应的通信协议。每次传输都寻址到一个特定设备,并寻址到该设备的一个特定端点。IN传输将数据发送至PC.当主机发起一次IN传输时,设备必须用主机所需的数据做出响应。OUT传输将数据传输至设备。当主机执行一次OUT传输时,它发送设备必须捕获的数据包。在USB音频领域,IN传输和OUT传输可以用于传输音频样本:一个OUT传输将音频数据从PC发送至扬声器,而IN传输用于将音频数据从麦克风发送至PC。" n& o0 ^$ K  C% g# C' s4 R

. D& C0 r' d  Y$ ]6 e4 F  USB规范中有4种类型的IN传输和OUT传输:批量传输、同步传输、中断传输和控制传输。( ?. r# K, i: O+ c8 B

3 j4 l6 u( X6 Z0 k  批量传输用于在主机和设备之间可靠地传输数据。所有USB传输都带有CRC(校验和),它表明是否有错误发生。在一次批量传输中,数据的接收端必须验证CRC.如果CRC正确,传输被应答,数据被假定已经传输无误。如果CRC不正确,传输不会被应答,然后将会重试。如果设备未准备好接收数据,它将传送一个否定应答(NAK)信号,该信号将会使主机重试传输。批量传输不被认为对时间要求严格,因此将会安排在以下将要讨论的、对时间要求严格的各种传输的周边时间。; v5 J8 @8 z# S0 e% N0 l

* O! s. B6 |/ r$ v3 i4 E) v  同步传输用于在主机和设备之间实时传输数据。若主机建立了同步端点,主机会为同步端点分配一定数量的带宽,并且它将在该端点上规律地执行IN传输或OUT传输。例如,主机可以每125μs对该设备OUT1KB数据。由于分配了固定的、有限数量的带宽,如果出现了任何异常,都将没有时间重发数据。数据具有正常的CRC,但是如果接收端检测到错误,将没有重发机制。( A% j4 Y  T. `# _* r# \' R
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  中断传输被主机用于定期探询设备,以发现是否有值得做的事情发生。例如,主机可以探询音频设备,核对静音(MUTE)按钮是否已被按下。“中断”传输这个名称有一点混淆视听,因为其并不中断任何事情。然而,数据的定期探询给出了主机中断将会提供的相同类型的功能。
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6 [0 T/ h5 m/ j& D" ^) I  控制传输与批量传输非常相似。控制传输会被应答(即可以被NAK),并且以非实时方式传送。控制传输用于正常数据流以外的操作,例如询问设备功能或端点状态。设备功能描述的说明在本文范畴之外,本文仅陈述诸如“USB音频类”或“USB大容量存储类”等预定义的类型,它们能够实现跨平台的互操作性。- G  |4 O* X4 d; s# X

. [& S! V8 ?4 n! x- e4 u  USB帧中制定了所有的传输类型。高速USB帧的长度为125μs(FullSpeedUSB帧为1ms),并由主机发送帧起始(SOF)消息进行标记。同步传输和中断传输每帧至多发送一次。3 ]2 x5 @/ z% s6 Y
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  USB音频
. b% k8 N6 x1 e. ]% N  c- Z1 ]* H- q3 F2 l
  USB音频使用了同步传输、中断传输和控制传输。所有音频数据通过同步传输来传输;中断传输用于转发关于音频时钟可用性的信息;控制传输用于设置音量、请求采样率等(参见图1)。! x1 c3 y: A' }& R2 e
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 楼主| audioapp 发表于 2016-6-24 07:57:11 | 显示全部楼层
  图1:主机和USB设备之间的传输--同步IN和OUT用于音频数据,控制用于设置参数,中断用于状态监视。
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7 S, v+ D8 N/ w8 a' x. C, V8 r  USB音频系统的数据需求取决于通道数、代表每个样本的位数,以及采样率。典型的通道数为2(立体声)、6(5.1声道)或者更高(用于录音室或DJ应用)。尽管传统音频可用16位,典型的采样率为24位,而高质量音频为32位。典型的采样率为44.1、48、96及192kHz,后者为高质量音频所使用。
& I+ P4 W1 t% `+ R5 W% s  }8 j0 ~
- \7 m/ N, t, r7 q( S( k  这里假设去设计一个具有96kHz采样率和24位样本的立体声音频扬声器系统,为了简化主机和设备上的数据编组,24位值一般用一个零字节填充,因此,总数据吞吐速率为96,000×2通道×4B=768,000Bps。同步端点以每125μs进行一次传输(或8000次传输/s)的速率工作。用所需的字节速率除以帧速率,可以得到每次同步传输的字节数:768,000/8,000=每次传输96B。8 M; B+ M4 O: ^

& ~: \1 r3 z7 Y8 ^0 O0 L: e  假若使用例如44,000Hz的CD唱片速率,传输速率经计算为44.1次传输/s。在USB音频中,每次传输总是运送整数个样本;传输在48B和40B(6个和5个立体声样本)之间交替进行,以至于平均速率算出为每次传输44.1B。
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. |( ~  q9 b9 W2 z7 }# M) h  单次同步传输可运送1024B,最多能够运送256个样本(在24/32位时)。这意味着,单个同步端点在48kHz时能传输42个通道,或者在192kHz时能传输10个通道--假定使用的是高速USB(HighSpeedUSB)--全速USB(FullSpeedUSB)在48kHz时无法运送多于一个立体声IN和OUT对。; f( B' B0 D! N, T/ S5 x! ?

% B: v4 p* H" G- i) {! W+ E7 i  当发送数字音频时,将会有延迟引入。在高速USB的情况下,延迟为250μs.数据包在每个125μs窗口中传输一次,但是考虑到它可能会在该窗口中的任何时候发送,需要有一个250μs的缓冲器。在该250μs延迟的顶端,操作系统(O/S)驱动程序和编解码器(CODEC)中可能引起额外延迟。注意:全速USB的固有延迟远远更高(为2ms),因为数据在每个1ms窗口中仅发送一次。
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  1s在“朋友”之间是什么?5 S" T* b2 q( q2 Y' @4 j
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  在数字音频中,商定一个共同的时间概念是大问题。上文已经定义了USB帧的传输速率为8,000次/s,并设定了扬声器播放样本的速率为96,000次/s。仅当扬声器和主机约定了1s的长度,这才能够奏效。USB音频提供了3种模式,来确保主机和扬声器共同约定时序:
- V- |8 Z2 G8 q: w# _( [8 j
# e+ O; L- t8 M- ]  ●在同步模式中,1s的长度由主机设备定义。这就是说,主机以某个速率发送数据,设备必须精确匹配这个速率。
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  Y2 y7 e8 x: _0 h; D  ●在异步模式中,这正好相反--设备设置1s的定义,主机必须对设备进行匹配。
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  ●在自适应模式中,数据流决定时钟。
! ?( U- B. z( R  p( m, v* v) w0 k5 o7 V+ v
  自适应模式和同步模式并不理想,因为PC保持时钟稳定的能力非常差,而且经常有其他音频源介入,例如一台外部数字录音机。异步模式使外部时钟源(或是设备内的低抖动时钟)能够用作主时钟。一般两者都依赖于基于晶振的锁相环(PLL),如图2所示。9 v; n3 o. U" K
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 楼主| audioapp 发表于 2016-6-24 07:58:08 | 显示全部楼层
  图2:一款带有一个晶振用于稳定音频频率的USB音频板,并且有一个低抖动PLL用于产生任何所需的频率信号。
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0 }7 I, h& W; Y2 P& M  因此,系统中至少有2个不同的时钟:USB时钟由主机产生,频率为8,000次传输/s;采样时钟由外部产生,例如,其采样率为96,000Hz。# C( H5 L& V  ]# I8 d# X! v
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  这些时钟的频率会略有不同,其差别会随时间略微变化。因此,每帧音频样本的平均数会稍微高于或低于期望的比率。例如,在本文96,000Hz采样率的情况下,样本的平均数为12.001.为了确保主机发送正确数量的数据,并且不会太多或太低,主机向中断端点请求当前的采样率。每隔几个毫秒,上一个周期的平均采样率将以16.16位定点数格式回报。如果上一个周期取平均数为12.001帧,那么报告值将为0x000C0041(65536×12.001)。4 V0 T2 w+ Y9 \6 L" m2 n0 f, ?
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  给定该平均速率,主机将能计算出在一次传输中在何时发送额外样本;在此例中,每秒8次传输将运送一个额外样本。此外,主机能够利用该值与音频设备进行同步。这使得DVD播放器等主机应用能够将视频保持为与音频同步。如果没有同步,音频会慢慢地跑到视频前面,两个小时以后,音频将会有1s误差。
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, K! X3 ^0 m$ y. k' E( `  为了保持反馈回路较短,诀窍是不对音频包和反馈包做不必要的缓冲。任何附加的缓冲都会产生报告延迟,该延迟使得保持通信流的平滑变得更加困难。这意味着,底层USB栈和USB音频栈应紧密集成,而无需在它们之间缓冲。尽管这在应用处理器上难以达到,但是把软件在执行时间可预测的嵌入式处理器上来实现,这点将非常容易达到。诸如XMOS等公司现在可以提供这种可预测的嵌入式处理器,如XMOS的xCORE多核MCU等处理器系列。借助其丰富的内置USB接口,它们紧密地将底层USB栈和USB音频栈集成在一起。- U" m. X' Y% i6 e# L
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  多个时钟源
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. o" C9 X/ w1 H& f! n  以上方案仅考虑了两个时钟源--或者USB设备提供时钟,或是主机提供时钟。在调音台等更复杂的设备中,可能还有其他设备提供采样率,例如,通过ADAT或S/PDIF等数字接口,或通过携带字时钟的BNC连接器提供。对于这样的系统,USB音频标准使设计人员能够在设备当中置入时钟选择器。, Z: n( J$ e! l8 g6 C( {, f
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  时钟选择器规定采用哪个时钟作为采样率。时钟选择器有多个输入时钟(例如,一个S/PDIF接口上的输入时钟、本地晶振、以及一个ADAT接口上的输入时钟),并带有一个用户可选择哪个时钟用作输入的控制传输,例如S/PDIF接口上的输入时钟。
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  符合性及原生支持
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  一旦一款设备符合USB音频类协议,它将会很便捷地集成到操作系统中。图3显示了USB音频设备插入到MacOS/X系统中的控制界面截屏。它表明,时钟选择、采样率选择、通道音量控制以及静音控制等都是可以控制的,就像对于任何其他的音频设备那样。
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( G1 _9 l$ v  W+ _7 t2 W6 L7 w# \/ Z' s
  图3:一款可互操作的设备出现在标准O/S对话框(例如本例中的OS/X)中,并且O/S可以设置音量和采样率等。$ b+ |7 _" J, k

8 m1 b5 Z& {7 B( S" p  设备的标准符合性使其可以实现互操作。O/S供应商能够提供一种单独的USB音频驱动程序,该驱动程序可驱动大量设备,并具有众多功能。
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  的确,相同的USB音频实现能够进行参数化,以实现不同数量的通道,并且相同的驱动程序能够用于连接设备。' j( k$ T) A; T# N( U

/ c4 ]2 E9 Z9 t5 a. V2 B: w" P1 `$ @  小结与展望) D; |6 b& M: x2 D9 t1 ?7 K
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  USB-AudioClass2.0利用了高速USB2.0标准,支持在PC和一台所连接的音频设备之间对音频进行低延迟传输。高速USB2.0的高吞吐率可用于实现多个音频通道,并且具有高的音频质量。USB音频类标准可服务于多种设备的,从复杂的、具备多个通道、多个时钟源和复杂控制的调音台,到环绕立体声系统、PC扬声器和麦克风。
" F! O" {" @" |% R1 h' C$ K3 v$ l" s
+ V& v9 s/ _* i+ m, C7 s  目前,顶级的消费性音频产生已经推出了各种USB-Audio产品,并且受到了市场的好评!
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