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[音频应用] USB音频的原理

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audioapp 发表于 2016-6-24 07:56:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
  USB(通用串行总线)经过几十年发展,已经成为一种在个人电脑领域大量使用的标准。记忆棒、移动硬盘、鼠标和网络摄像头都通过USB连接。本文将深入分析USB音频:一种用来将PC、智能手机和平板电脑中所使用的电子音频与扬声器、麦克风或调音台等音频外设连接在一起的标准。本文将描述USB音频的工作原理,需要注意什么事项,以及对于高保真多通道输入输出,应如何使用USB音频等。
1 J4 z, o; @: R; O! Y, j; A
- t- ?0 m, h" ]# x/ q) J9 u  USB基本原理
8 R; [% _3 g- j3 Z) I8 H
$ k0 O9 ?1 B% r0 J2 j  USB是一种由PC(USB主机)发起一次传输,设备(例如一套USB扬声器)继而响应的通信协议。每次传输都寻址到一个特定设备,并寻址到该设备的一个特定端点。IN传输将数据发送至PC.当主机发起一次IN传输时,设备必须用主机所需的数据做出响应。OUT传输将数据传输至设备。当主机执行一次OUT传输时,它发送设备必须捕获的数据包。在USB音频领域,IN传输和OUT传输可以用于传输音频样本:一个OUT传输将音频数据从PC发送至扬声器,而IN传输用于将音频数据从麦克风发送至PC。9 W. C( [$ \& D' A1 D: R
3 R! T1 u) |( _$ o6 W2 v; z. m
  USB规范中有4种类型的IN传输和OUT传输:批量传输、同步传输、中断传输和控制传输。8 B; H: k( Q/ g7 b% J) k

. @1 E3 U/ A3 I8 L  批量传输用于在主机和设备之间可靠地传输数据。所有USB传输都带有CRC(校验和),它表明是否有错误发生。在一次批量传输中,数据的接收端必须验证CRC.如果CRC正确,传输被应答,数据被假定已经传输无误。如果CRC不正确,传输不会被应答,然后将会重试。如果设备未准备好接收数据,它将传送一个否定应答(NAK)信号,该信号将会使主机重试传输。批量传输不被认为对时间要求严格,因此将会安排在以下将要讨论的、对时间要求严格的各种传输的周边时间。
& N5 ]: Q. `4 F8 V4 w0 j& x3 `
. B$ A/ J5 [  e, O3 \! u" A; S  同步传输用于在主机和设备之间实时传输数据。若主机建立了同步端点,主机会为同步端点分配一定数量的带宽,并且它将在该端点上规律地执行IN传输或OUT传输。例如,主机可以每125μs对该设备OUT1KB数据。由于分配了固定的、有限数量的带宽,如果出现了任何异常,都将没有时间重发数据。数据具有正常的CRC,但是如果接收端检测到错误,将没有重发机制。/ B3 ?; Q. @  U( d5 X

6 H7 g( J, R' Z( E, L7 j1 L  中断传输被主机用于定期探询设备,以发现是否有值得做的事情发生。例如,主机可以探询音频设备,核对静音(MUTE)按钮是否已被按下。“中断”传输这个名称有一点混淆视听,因为其并不中断任何事情。然而,数据的定期探询给出了主机中断将会提供的相同类型的功能。3 ]2 f8 ~! Z9 Y& u; A& x  [+ {  H

9 B; j( K9 B: U9 x  控制传输与批量传输非常相似。控制传输会被应答(即可以被NAK),并且以非实时方式传送。控制传输用于正常数据流以外的操作,例如询问设备功能或端点状态。设备功能描述的说明在本文范畴之外,本文仅陈述诸如“USB音频类”或“USB大容量存储类”等预定义的类型,它们能够实现跨平台的互操作性。
2 E/ ]) |. B7 @* B- u
+ a3 P$ L  o9 R* t8 ]% Y8 ^  USB帧中制定了所有的传输类型。高速USB帧的长度为125μs(FullSpeedUSB帧为1ms),并由主机发送帧起始(SOF)消息进行标记。同步传输和中断传输每帧至多发送一次。
7 R& W4 `$ w+ f
6 U( r7 J$ R' `7 x  USB音频
7 k6 }" @; q4 L2 O
  W0 b* ?" m4 w) j7 L  USB音频使用了同步传输、中断传输和控制传输。所有音频数据通过同步传输来传输;中断传输用于转发关于音频时钟可用性的信息;控制传输用于设置音量、请求采样率等(参见图1)。
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 楼主| audioapp 发表于 2016-6-24 07:57:11 | 显示全部楼层
  图1:主机和USB设备之间的传输--同步IN和OUT用于音频数据,控制用于设置参数,中断用于状态监视。0 o- m# W3 a3 T& f) A
& w3 Q4 v: u( c, R3 v8 F2 ~
  USB音频系统的数据需求取决于通道数、代表每个样本的位数,以及采样率。典型的通道数为2(立体声)、6(5.1声道)或者更高(用于录音室或DJ应用)。尽管传统音频可用16位,典型的采样率为24位,而高质量音频为32位。典型的采样率为44.1、48、96及192kHz,后者为高质量音频所使用。$ n# J" E# f( {9 f8 f
$ E$ }4 H6 w, }) D9 A* ~
  这里假设去设计一个具有96kHz采样率和24位样本的立体声音频扬声器系统,为了简化主机和设备上的数据编组,24位值一般用一个零字节填充,因此,总数据吞吐速率为96,000×2通道×4B=768,000Bps。同步端点以每125μs进行一次传输(或8000次传输/s)的速率工作。用所需的字节速率除以帧速率,可以得到每次同步传输的字节数:768,000/8,000=每次传输96B。
  o" j* ~' U( g. n% l" Q' \% ~( T
  假若使用例如44,000Hz的CD唱片速率,传输速率经计算为44.1次传输/s。在USB音频中,每次传输总是运送整数个样本;传输在48B和40B(6个和5个立体声样本)之间交替进行,以至于平均速率算出为每次传输44.1B。
6 E  Y6 r$ d5 S- M  _6 A6 c) M' e5 h7 V; Q, @- Z
  单次同步传输可运送1024B,最多能够运送256个样本(在24/32位时)。这意味着,单个同步端点在48kHz时能传输42个通道,或者在192kHz时能传输10个通道--假定使用的是高速USB(HighSpeedUSB)--全速USB(FullSpeedUSB)在48kHz时无法运送多于一个立体声IN和OUT对。
% B8 W0 m4 ^2 b" e+ r% W$ R3 d' a  [+ [* U
  当发送数字音频时,将会有延迟引入。在高速USB的情况下,延迟为250μs.数据包在每个125μs窗口中传输一次,但是考虑到它可能会在该窗口中的任何时候发送,需要有一个250μs的缓冲器。在该250μs延迟的顶端,操作系统(O/S)驱动程序和编解码器(CODEC)中可能引起额外延迟。注意:全速USB的固有延迟远远更高(为2ms),因为数据在每个1ms窗口中仅发送一次。
9 P5 I; R0 Z. h' N9 i5 a
: N# v& ^9 m. `8 f) y& k# c0 f; z  1s在“朋友”之间是什么?4 j. h' N. C3 v! A
( p/ ]( i7 {$ ^
  在数字音频中,商定一个共同的时间概念是大问题。上文已经定义了USB帧的传输速率为8,000次/s,并设定了扬声器播放样本的速率为96,000次/s。仅当扬声器和主机约定了1s的长度,这才能够奏效。USB音频提供了3种模式,来确保主机和扬声器共同约定时序:
! _" ^7 E& @9 \+ p: C
0 K3 G( c5 j" P8 ?( l9 [  ●在同步模式中,1s的长度由主机设备定义。这就是说,主机以某个速率发送数据,设备必须精确匹配这个速率。. ]! z9 h9 j% w; X  G- x" n/ m
; A" n. a: G9 o0 g! P
  ●在异步模式中,这正好相反--设备设置1s的定义,主机必须对设备进行匹配。3 A' `1 u) o2 B( F' U" m2 b' \
1 f* m: i3 k' |/ P2 A0 v7 h' V' I
  ●在自适应模式中,数据流决定时钟。$ x/ b" \- n, d; f7 z1 C+ k* ?

+ q9 J. G/ q/ h  自适应模式和同步模式并不理想,因为PC保持时钟稳定的能力非常差,而且经常有其他音频源介入,例如一台外部数字录音机。异步模式使外部时钟源(或是设备内的低抖动时钟)能够用作主时钟。一般两者都依赖于基于晶振的锁相环(PLL),如图2所示。* V: j2 U0 b; ]9 ]: i) e

# b. |5 y2 l9 ]   2014122314556884.jpg
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 楼主| audioapp 发表于 2016-6-24 07:58:08 | 显示全部楼层
  图2:一款带有一个晶振用于稳定音频频率的USB音频板,并且有一个低抖动PLL用于产生任何所需的频率信号。
$ l' K4 f( G: d! z, v$ p" m) L% }% Y0 ^$ e% D
  因此,系统中至少有2个不同的时钟:USB时钟由主机产生,频率为8,000次传输/s;采样时钟由外部产生,例如,其采样率为96,000Hz。4 M# q4 b2 X; v  y- `

) B6 @0 m5 }" c: k5 d' A! r  这些时钟的频率会略有不同,其差别会随时间略微变化。因此,每帧音频样本的平均数会稍微高于或低于期望的比率。例如,在本文96,000Hz采样率的情况下,样本的平均数为12.001.为了确保主机发送正确数量的数据,并且不会太多或太低,主机向中断端点请求当前的采样率。每隔几个毫秒,上一个周期的平均采样率将以16.16位定点数格式回报。如果上一个周期取平均数为12.001帧,那么报告值将为0x000C0041(65536×12.001)。& y0 G; [0 r  {: k
% a. k, y' K$ w- V
  给定该平均速率,主机将能计算出在一次传输中在何时发送额外样本;在此例中,每秒8次传输将运送一个额外样本。此外,主机能够利用该值与音频设备进行同步。这使得DVD播放器等主机应用能够将视频保持为与音频同步。如果没有同步,音频会慢慢地跑到视频前面,两个小时以后,音频将会有1s误差。
9 _, S9 G$ L# M3 a+ h# P
4 d2 Z) ?7 X$ n  B( \& H  为了保持反馈回路较短,诀窍是不对音频包和反馈包做不必要的缓冲。任何附加的缓冲都会产生报告延迟,该延迟使得保持通信流的平滑变得更加困难。这意味着,底层USB栈和USB音频栈应紧密集成,而无需在它们之间缓冲。尽管这在应用处理器上难以达到,但是把软件在执行时间可预测的嵌入式处理器上来实现,这点将非常容易达到。诸如XMOS等公司现在可以提供这种可预测的嵌入式处理器,如XMOS的xCORE多核MCU等处理器系列。借助其丰富的内置USB接口,它们紧密地将底层USB栈和USB音频栈集成在一起。
. e- z: ]5 U& n% ?2 V- D. R: F) S8 o0 K3 F
  多个时钟源) D9 m' k4 H$ c  I3 h
+ k- J9 l  ^$ V) M
  以上方案仅考虑了两个时钟源--或者USB设备提供时钟,或是主机提供时钟。在调音台等更复杂的设备中,可能还有其他设备提供采样率,例如,通过ADAT或S/PDIF等数字接口,或通过携带字时钟的BNC连接器提供。对于这样的系统,USB音频标准使设计人员能够在设备当中置入时钟选择器。& h2 F% M- H8 Y) f, c

$ q1 X7 Z5 a+ b: u4 t8 N; Z" {  时钟选择器规定采用哪个时钟作为采样率。时钟选择器有多个输入时钟(例如,一个S/PDIF接口上的输入时钟、本地晶振、以及一个ADAT接口上的输入时钟),并带有一个用户可选择哪个时钟用作输入的控制传输,例如S/PDIF接口上的输入时钟。
1 R% x0 l% u# p! F) P, Q6 i1 a# \* c' [- b
  符合性及原生支持
8 x5 H$ i2 z5 S4 I0 R
7 p. ?7 x& K* r6 q2 @# A! b  一旦一款设备符合USB音频类协议,它将会很便捷地集成到操作系统中。图3显示了USB音频设备插入到MacOS/X系统中的控制界面截屏。它表明,时钟选择、采样率选择、通道音量控制以及静音控制等都是可以控制的,就像对于任何其他的音频设备那样。  f: f( `0 R4 ^' q+ @/ A+ S
- a: D0 V0 X) P" V' e8 H3 U4 u6 [. @
   2014122314556742.jpg 7 ]* n. }$ X- i) U! Z
8 ?0 K! f% L" M! B2 A& f7 b  l
  图3:一款可互操作的设备出现在标准O/S对话框(例如本例中的OS/X)中,并且O/S可以设置音量和采样率等。$ }, Q9 L  U2 P. u
0 z7 S: S# g% K5 w$ }6 ?- n
  设备的标准符合性使其可以实现互操作。O/S供应商能够提供一种单独的USB音频驱动程序,该驱动程序可驱动大量设备,并具有众多功能。$ e" w7 f' i* ^: q4 T: d  \

* }. p0 k" }0 h) Q6 u( o0 g: Y0 J2 S  的确,相同的USB音频实现能够进行参数化,以实现不同数量的通道,并且相同的驱动程序能够用于连接设备。
8 G8 K2 E& v! z* `9 e/ i9 E6 t! {6 ^! p+ J# f) `, `# ~4 ]
  小结与展望
  |5 Y6 I5 t: y  @
$ g+ M( f% A& N, C$ O) z' J' A  USB-AudioClass2.0利用了高速USB2.0标准,支持在PC和一台所连接的音频设备之间对音频进行低延迟传输。高速USB2.0的高吞吐率可用于实现多个音频通道,并且具有高的音频质量。USB音频类标准可服务于多种设备的,从复杂的、具备多个通道、多个时钟源和复杂控制的调音台,到环绕立体声系统、PC扬声器和麦克风。! Z2 v( c2 x, ~6 s0 ]

) f0 W6 v  H; D3 k8 f; E( [  b  目前,顶级的消费性音频产生已经推出了各种USB-Audio产品,并且受到了市场的好评!
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